根管治疗器械。目录。

根管治疗器械。世界各地过去和现在的260多种自动牙髓病器械目录，包括不锈钢、镍钛和镍钛处理以及圆柱形、旋转和往复运动。

根管治疗器械在：Machado, Ricardo.牙髓病学：生物和技术原理。可在GEN集团，GEN集团，2022年。

简要历史回顾
最早开发的专门用于根管机械预备的器械是由碳钢制成的手册，然后是不锈钢。最后一种仍然被广泛使用，但它们呈现出较低的灵活性，特别是在直径大于25的情况下，即使降低了锥度（0.02毫米/毫米）。手动不锈钢器械的刚性往往与根管原始形状的显著变化和创面有关19-21。

使用气动或电动微电机以不同速度（从3,000到20,000转/分）驱动的器械是牙髓病学中的一种古老做法。Largo和Gates-Glidden车针，分别用于扩大根管的入口和直管部分，是用于促进生物力学准备的旋转器械的典型例子。然而，他们的使用也与错误和事故有关。

在20世纪末，由镍钛（NiTi）制成的手动根管治疗仪在市场上推出。与他们的前辈相比，这些仪器呈现出更多的灵活性和更少的切割能力。后来，马达驱动的镍钛合金旋转仪器被生产出来，能够以更快、更安全的方式进行机械制备，其速度为150至600转/分。

目前，NiTi仪器通过不同品牌的反角器和电动马达以类似的速度（150至800转/分）驱动。前者通常与传统的气动微电机相联，并有减速装置。它们很轻，符合人体工程学，大多数都有一个按钮或按压式夹钳系统。

电动马达具有针对各种系统的特定编程，并允许根据操作员的偏好设置不同的扭矩、速度和运动值。

目前，用于自动根管预备的两个主要运动学说是连续的右手旋转和往复运动（方框 "牙髓病学中往复运动的定义"）18，为此可以使用不同的器械和系统。